载人航天杂志北大期刊CSCD期刊统计源期刊

载人航天 2016年第05期杂志 文档列表

基于可伸缩机构的空间机械臂系统设计第537-543页

关键词: 在轨服务技术；  空间机械臂；  自重构；  可伸缩臂杆；  

一种基于脊柱结构原理的超灵巧机械臂设计第544-549页

关键词: 超灵巧机械臂；  脊柱；  仿生学；  刚度特性；  

一种面向空间机械臂运动控制的容错计算机体系结构第550-554页

关键词: 空间机械臂；  运动控制计算机；  容错；  计算机体系结构；  

面向机器人航天员的3D目标识别定位算法参数优化研究第555-563页

关键词: 机器人航天员；  robonaut2；  目标识别定位；  3d测量；  形状匹配；  halcon；  

空间机械臂绳索式末端执行器柔顺抓捕策略研究第564-569页

关键词: 末端执行器；  非合作目标；  捕获策略；  柔顺捕获；  

可重复使用航天器任务应用与关键技术研究第570-575页

关键词: 载人航天；  可重复使用航天器；  任务应用；  关键技术；  

载人航天器稳态噪声测量试验方法研究第576-581页

关键词: 载人航天器；  噪声源识别；  传播路径；  背景噪声；  修正值；  

Sabatier反应器的小型化研究第582-586页

关键词: sabatier反应；  微通道；  微反应器；  载人航天；  

空间站工程空间激光安全工程技术研究第587-593页

关键词: 空间站；  激光安全；  空间应用载荷；  最大允许辐射量；  

形状记忆聚合物复合材料在空间可展结构中的应用研究第594-601页

关键词: 形状记忆复合材料；  空间可展开结构；  应用研究；  

整流罩分离计算方法研究第602-607页

关键词: 整流罩分离；  多因素；  负压特性；  摩擦力；  

基于加权信息熵的航天器姿态稳定自动监测第608-612页

关键词: 姿态稳定；  加权信息熵；  自动监视与判断；  

航天测控网设备通用故障诊断系统研究第613-618页

关键词: 故障诊断；  航天测控；  二叉树；  最小割集；  知识获取；  

高能合成煤油GN-1理化性能及应用分析第619-623页

关键词: 高能合成煤油；  理化性能；  应用分析；  

基于静态排水和被动排热技术的全被动氢氧燃料电池研究第624-630页

关键词: 全被动燃料电池；  静态排水；  被动排热；