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载人航天 2016年第01期杂志 文档列表

载人航天杂志特约稿件

空间机构技术发展趋势及展望第1-8页

关键词: 空间机构；  展开机构；  指向机构；  智能机构；  

空间机器人的若干前沿领域：研究进展和关键技术第9-15页

关键词: 在轨服务；  非合作目标捕获；  航天机器人；  航天员陪护；  多机器人协调；  

载人航天杂志空间智能机构技术

基于PSO优化算法的空间机械臂振动抑制研究第23-28页

关键词: 柔性机械臂；  轨迹规划；  振动抑制；  逆运动学；  粒子群算法；  

3D双臂空间机器人广义雅克比矩阵推导与运动学特性分析第29-33页

关键词: 空间机器人；  广义雅克比矩阵；  运动特性分析；  联合仿真；  

漂浮基空间机器人捕获卫星过程冲击动力学建模及基于非线性滤波器的镇定运动控制第34-38页

关键词: 漂浮基；  空间机器人；  碰撞冲击；  输入受限；  

漂浮基空间机器人执行机构部分失效故障的分散容错控制第39-44页

关键词: 漂浮基空间机器人；  分散容错控制；  有效因子；  部分失效故障；  径向基函数神经网络；  

空间机械臂水下试验及其关键技术综述第45-54页

关键词: 空间机械臂；  中性浮力；  水下试验；  关键技术；  

基于环境建模与修正的视觉／力觉辅助遥操作系统第55-61页

关键词: 虚拟环境；  3；  d建模；  模型修正；  遥操作；  

载人航天杂志空间功能机构技术

抗天火工连接分离机构设计技术研究第62-68页

关键词: 火工连接与分离机构；  设计方法；  仿真分析多；  参量测试；  

大型射电望远镜天线副反射面调整系统设计与实验研究第69-73页

关键词: 65米射电望远镜；  天线副反射面；  位姿调整；  并联机构；  标定；  精度；  

空间光学遥感器次镜定位平台的设计与测试第74-80页

关键词: 光学望远镜；  并联平台；  运动学分析；  相对精度；  

空间光学遥感器次镜调姿机构多目标优化设计第81-87页

关键词: 定位精度；  静刚度；  遗传算法；  多目标优化；  快速坐标搜索法；  

基于力矩控制法的同步展开技术研究第88-92页

关键词: 展开结构；  展开同步性；  力矩控制法；  恒力矩驱动；  

一种微型航天器对接机构的设计研究第93-98页

关键词: 微型航天器；  通用对接机构；  校正；  仿真；  

双环可展桁架结构模型柔性张力索网设计与分析第99-103页

关键词: 可展结构；  双环可展桁架；  找形分析；  柔性张力索网；  非接触摄影测量；